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近日，南京大学医学院附属鼓楼医院（以下简称“鼓楼医院”）泌尿外科郭宏骞教授团队成功完成了全球首例基于前列腺定位机器人结合冷冻消融平台的前列腺癌局灶治疗。由上海介航机器人有限公司研发的Mona Lisa前列腺穿刺定位设备结合上海导向医疗系统有限公司研发的冷冻消融设备使手术治疗更精准。该疗法定位精准，损伤小，保留了患者前列腺腺体，降低手术风险及并发症发生的概率，获得了一种安全、有效、可靠的局灶治疗方式。此例手术的成功，标志着Mona Lisa机器人在经皮穿刺领域的精准疗法得到临床验证，为前列腺治疗手术的精准性和微创伤发展开拓了新局面，为患者提供更多解决方案，并减少手术痛苦。

上海介航机器人有限公司（以下简称“微创®介航®机器人”）是开元官网登录入口（中国）股份有限公司（以下简称“微创®机器人”）与新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd.联合在华成立的合资公司。其产品Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位设备（以下简称“Mona Lisa”）的注册临床入组试验，在鼓楼医院的牵头下已于2022年4月29日全部完成，并成为中国首款完成多中心临床试验的前列腺穿刺机器人，其智能手术规划、精准定位得到了临床专家的认可。此次南京鼓楼医院开展的科研临床研究，是为验证前列腺穿刺定位系统设备引导下行前列腺癌冷冻消融术的有效性和安全性，探寻让患者获得更精准与安全的治疗方法。本次手术的成功是基于Mona Lisa具备精准定位，路径自动规划，消融区域可视化等技术优势，有效的验证了在精准定位辅助下局灶治疗的应用，使安全性和有效性得到极大的提升。

前列腺癌发病率居男性恶性肿瘤前列，其发病率在欧美国家中居男性恶性肿瘤的首位。随着前列腺特异性抗原（PSA）检测的普及，我国越来越多的早期局限性前列腺癌被发现。局灶治疗是比根治性手术和放射治疗更微创伤的一种治疗方法，且具备保留尿控功能和性功能的可能性，但目前消融时操作者多凭借个人经验，主观性较强。Mona Lisa 有望解决传统手术对医生经验与能力的依赖，并应用智能影像建模、冰球消融区域可视化技术和智能手术路径规划方案，解决前列腺治疗手术在安全、精准和高效等方面的技术难点。

此次手术整体耗时40分钟，治疗效果良好。术前，鼓楼医院泌尿外科医生黄海锋博士通过微创®介航®Mona Lisa机器人智能操作系统进行手术规划和交互调整，快速精确地识别、勾勒、分割出前列腺腺体与重要解剖结构。

术中，强大的MRI-超声弹性融合算法可实时引导医生，使得目标病灶无论位于前列腺尖部、基底部或外周带，都能精准布针规划，应用搭载的冷冻消融技术，可直观看到冰球消融区域并保证完全覆盖前列腺的病灶区域，大大有利于手术的精准治疗。同时，微创®介航®Mona Lisa具有位置偏差补偿，滤除干扰因素的功能，能够控制主机驱动机械臂，确保消融步骤精准有效。术后，Mona Lisa 可生成包含3D图像和临床数据的完整报告。

2021年底，微创®机器人自主研制的居里夫人无人操控全自动手术平台完成了前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验，标志着微创®已经初步具备经皮穿刺全自动手术能力。如今，我们通过Mona Lisa结合冷冻消融装置应用在精准局灶治疗领域，再次完成临床验证，达成前列腺局灶消融治疗的里程碑。我们将在智能诊疗领域不断开拓创新，持续推进前沿科技的临床应用与转化，造福更多患者。

鼓楼医院郭宏骞教授在术后评价：“前列腺穿刺定位设备不仅标志着前列腺穿刺手术进入了新时代，也将引领前列腺消融治疗步入新阶段。它对于患者的意义更为重要，其智能系统能辅助医生更精准地规划手术治疗方案，尤其对于老年人，无法耐受根治性手术或不愿意接受根治性手术或放疗的患者，更是一大福音。

微创®机器人首席商务官刘雨先生表示：“此次手术将Mona Lisa前列腺穿刺定位设备结合冷冻消融设备联合使用，通过这一更加微创伤的治疗方法，促进了前沿科研的又一次临床转化，是Mona Lisa机器人在经皮穿刺领域手术技术的新突破。微创®机器人将持续加大研发和临床投入力度，加深医工合作，通过临床交流与探索，不断优化产品性能和手术方案，致力于提供更加微创伤化、智能化、精准化的机器人技术，普惠更多患者，践行“让天下没有难做的手术”的初心。