经皮穿刺手术机器人分析X光或CT影像，生成二维（X光）或开元官网登录入口（CT）模型，运用AI人工智能来自动锁定穿刺路径，以协助医生准确地进行穿刺。
• 肺穿刺活检
• 肺肿瘤消融
（尚未取得医疗器械注册证）
